Maya Python API 2.0 入門編『最近接頂点の取得』

from maya import cmds
from maya.api import OpenMaya as om2

# 入力頂点
in_pos = cmds.xform("in_locator", q=True, t=True)

# 選択リストを作ってターゲットメッシュを追加する
sl = om2.MSelectionList()
sl.add("body_smooth_skinShape")

# 選択リストの0番目の要素をMDagPath型で取得する
dagpath = sl.getDagPath(0)

# 取得したMDagPathをMFnMeshに入れる
mesh = om2.MFnMesh(dagpath)

# MFnMeshのコマンドが使えるようになったので最近接頂点取得コマンドを使ってみる。
poly_pt, poly_id = \
    mesh.getClosestPoint(om2.MPoint(in_pos),om2.MSpace.kWorld)
    
# 指定したポリゴン内の頂点IDを取得する
poly_ids = mesh.getPolygonVertices(poly_id)

# 入力頂点から最も近い頂点IDの位置を取得する
closest_vtx_pos = None
temp_length = None
for i in range(len(poly_ids)):
    temp_pos = mesh.getPoint(poly_ids[i], om2.MSpace.kWorld)
    delta = (temp_pos - om2.MPoint(in_pos)).length()
    if temp_length is None or delta < temp_length:
        closest_vtx_pos = temp_pos
        temp_length = delta

# 取得した最も近い頂点位置に"out_locator"をセットする
cmds.xform("out_locator", t=list(closest_vtx_pos)[:3])