基本のFKとIKをブレンドするリグを作ってみよう！

from maya import cmds

# ユニークネームで複製するDuplicateコマンド
cmds.duplicate(renameChildren=True)

## FK用のリネームスクリプトです。
nodes = cmds.ls(sl=True)
for node in nodes:
    new_name = node.split("_")[0] + "_l_fk"
    cmds.rename(node, new_name)

## IK用のリネームスクリプトです。
nodes = cmds.ls(sl=True)
for node in nodes:
    new_name = node.split("_")[0] + "_l_ik"
    cmds.rename(node, new_name)
    
# NurbsCurveのShapeをTransformノードにペアレントするコマンドです。
cmds.parent(shape=True, relative=True)


#  pairBlendを作って繋ぐ関数を作りました。
def create_blend_rot(in1, in2, tgt):
    pb = cmds.createNode("pairBlend")
    cmds.setAttr("{}.rotInterpolation".format(pb), 1)
    cmds.connectAttr("{}.rotate".format(in1), "{}.inRotate1".format(pb))
    cmds.connectAttr("{}.rotate".format(in2), "{}.inRotate2".format(pb))
    for i in "xyz":
        cmds.connectAttr("{}.or{}".format(pb, i), "{}.r{}".format(tgt, i))
    return pb

# pairBlendのウェイトをコントロールするアトリビュートを作って接続します。
thigh_pb = create_blend_rot("thigh_l_fk", "thigh_l_ik", "thigh_l")
calf_pb = create_blend_rot("calf_l_fk", "calf_l_ik", "calf_l")
cmds.addAttr("thigh_l", longName="fk_ik_blend", defaultValue=0.0, minValue=0.0, maxValue=1.0, keyable=True)
cmds.addAttr("calf_l", longName="fk_ik_blend", defaultValue=0.0, minValue=0.0, maxValue=1.0, keyable=True)
cmds.connectAttr("thigh_l.fk_ik_blend", "{}.weight".format(thigh_pb))
cmds.connectAttr("calf_l.fk_ik_blend", "{}.weight".format(calf_pb))