The Making of God of Warのリグのメイキングで三平方の定理を使ったリグの説明がありました。これは個人的にも使うのでリグの作り方を含め紹介します。

『Horizon Zero Dawn』の四足動物の後ろ足IKが理論を立てて作られていて面白いので紹介します。その他にTwutter上でつぶやかれているいろんなIKの作り方についてもまとめてみました。

Maya標準のmaya.cmdsというライブラリではなく、PyMELというライブラリについて紹介してみました。

リガーのお仕事のうち、あまり語られない階層構造の設計について話してみました！